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　　对于位能型负载来说，由于重物具有重力的原因，如没有专门的制动装置，重物在空中是停不住的。为此，电动机轴上必须加装机械制动器，常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。多数制动器都采用常闭式的，即：线圈断电时制动器依靠弹簧的力量将轴抱住;线圈通电时松开。在重】物开始升降或停住时，要求制动器和电动机的动作之间，必须紧密配合。由于制动器从抱紧到↓松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间(约0.6s，因电动机的容量大小而异)，而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反映的。因此，两者在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载;反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，出现溜钩现象。